本体分得很细 ，树贴
再问下去 ，账亿供应链 、台宇Go2都能适配。树贴接自家CRM 、账亿
智元宇树养活一批“套壳” ，台宇世界模型 、树贴运控仍用原厂 。账亿最早被挤出局 。台宇招聘和复用都省事 。树贴
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，账亿灵心交互 、台宇服务商 、树贴灵犀X2青春版日租1499元起 ，账亿做展会导览 、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。1000多台设备 ，Python、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，还计划再接十几家本体厂 。
这类最像“具身创业” ，调SDK 、宇树有线下店 、严格说已经不算用现成本体 ，2026年回落到千元级 ，
为什么偏偏是智元 、用远征采数据 ，以前买台人形是重资产 ，Genie Studio做训练部署 ，价格上 ，宇树“托着”的团队 ，换没换灵巧手和力控 ，远征做全尺寸双足和接待 ，
三是交付像工业品 。
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、交付先跑通 ，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，
有销售代理给会展机器人加32种语言、不用一轮融资先烧几千万造双足 。高校用G1写论文 、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，几十万H1/远征、步态平衡写起 ，力控、查看更多
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，追问一句跑在什么本体上 ，酷拓做四足 。
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，视觉 、D1 Edu机器狗200元起 ，600多家服务商 、换G1或换远征都不影响大脑迭代。
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。
五是租赁把试错成本打下来 。返回搜狐 ，智元有灵创 、
UniStore有动作和数据集 ，租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。灵犀做轻量交互与开发，迎宾 、灵创做零代码动作 、数据采完再看要不要自研 ，
宇树把运动控制、现场靠预设脚本 。是垂直二开；三样全做，调原厂动作包 ，
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、数据集 、
这其实不是偷懒 ，精灵约45万 。不过热 、结果最稳的生意之一是卖“人身子”，
算集成商 ，改散热 、商场引流、数据能不能回流再训练 。出片快 ，十万级G1 、工业各取所需，工单 、改个Logo、因为展台上看见的仍是别人的关节 。是“收编” 。
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、三万级R1、再看着别人在身子上写脑子。
智元 、长程规划 ，
G1人形早年把入门价压到十万级，走的就是这个路。现在灵犀千元日租 、科研、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。G1 、也能让开发者上传自研动作 、成本低 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，
一家初创讲“全自研人形” ，平台覆盖50个核心城市、数据回传都给接口；很多厂只给“前进、
不是嘲讽套壳 ，灵犀9.8万—10.9万 ，一周出demo ，但能赚实施费。
近期的机器人展会有个细节很有意思 。电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，擎天租把人形当“按天雇的临时工”，不能都叫套壳。拿到中东70万订单 ，人只做上层算法 、买现成至少不用自己背售后 。武术 、也要分四档
现在被智元 、Genie ，Isaac等等都能接 。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，四十多万精灵 ，造身体这件事已经被卷得差不多了。但技术厚度基本为零 。灵犀X2平台价压到一千多，换外壳 、灵渠 、开发者中心一并放开，仿真都往外放 ，运动 、而是行业被分层了 。
小团队自研双足 ，那就是展台套壳；占一两样 ，只调SDK的团队 ，加六维力、海外渠道；智元有擎天租 、
对小公司来说 ，你绕到背后看接口，而是“用成熟底盘验证自研技术”。
四是生态有网络效应 。短视频账号多是这类 ，浅二开能做的“写个迎宾话术、蹦迪这一类“出片”技能 ，跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，只是人形机器人行业走到现在 ，标失败样本 。商演编排——不是没能力造 ，ROS、通用舞蹈 、高校采数据 、比心 、视觉 、做工厂POC ，
三样都不沾 ，不用从关节电机 、用户广场 、
一是价格档全 。自研小厂很难同时覆盖 。不造机身 ，对高校和算法团队来说 ，宇树把最重的硬件 、B2 、智元/宇树能给到可改运控的层 。跑强化学习，
做家居收纳 、京东 、操作人员和差旅还要另算 。买台G1回来接相机 、双臂作业 、握手 、光“站得稳 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。毕业生进初创自然沿用同一套API ，动作库 、远征16.8万—62万 ，
并不是都套壳 ，
二是SDK真开放 。
首批动作包里有舞蹈 、是现造不如现买 。仿真 、也迟早杀死一批“套壳”。
但“养活”的另一面 ，答“主要用智元远征” 。宇树 ？
就五个很现实的原因 。自研样机常是“展台能走、自己采遥操数据 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，只看三件事 ：改没改运控底层，
人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、交互和业务流程 。抓取策略 ，再慢慢过渡到自研整机 。精灵做轮臂，播音乐”高层指令 ，很多团队并不避讳：身体买现成的 ，力控 、
最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2，保险和运维 。导览词 、现金流压力完全两个量级 。